Sunday, August 21, 2011

They Found Our Engineer, Michael Bishop book.


( from the blog They Found our Engineer )


The British Land Rover 4×4 has grown from 1948 to become one of the world’s leading automotive brands. Exactly how it all came together back in the late 1940s and early 50s has been the topic of interest and debate for many years. This was until two Australian enthusiasts, Michael Bishop and Alex Massey quite literally stumbled across senior member of the original Land Rover development team, Arthur Goddard living in Brisbane, Australia in 2009. The discovery led to many of the myths and tales surrounding the early vehicles to be heard as it happened from Arthur’s point of view. 

Then to a trip by Arthur to visit his old work place in Solihull and to the vehicle that he helped bring to life back in 1948. The book contains both a technical and human side to this incredible story as well as a great reunion between Arthur and his old colleague Spen King who went on to design the Range Rover in the 1960s.

This is truly a unique story from the time of post War World two Britain to modern day Australia and how the iconic 4×4 grew up so quickly in the 1950s to become the world leader that it is today.

Buy the book,

On Amazon.
On AutorHouse Book Store.
On Barnes&Noble

About the Author,

Follow Michael Bishop on Twitter: @260AC
Facebook info link

Thursday, August 04, 2011

Projecte Navegació 3.0 Defender 110, Apple MacMini

Per a rodar pel desert amb seguretat el principal és tenir coneixements avançats de navegació amb bruixola i mapes de paper, saber traslladar coordenades dels mapes al lloc on ets i saber on vas , això s'adquereix amb estudis i experiència. Però des de fa uns anys la tecnologia ens dona un cop de mà ja que disposem de sistemes de posicionament global per satèl.lit, coneguts popularment com GPS. Actualment hi ha vàries xarxes de satèlits que ens permeten mitjantçant un receptor saber les nostres coordenades amb centimetres d'exactitud.

La xarxa que està funcionant en obert és la dels USA NAVSTAR-GPS, és una xarxa de 24 satèl.lits que emeten per a l'us civil en la freqüencia 1227.60 MHZ, aquesta xarxa és la que utilitzen tots els navegadors actuals, Garmin, TomTom etc.., i es va començar a desenvolupar per a us militar l'any 1964 i oberta al 1985. Si bé els pioners amb els sistemes de posicionament van ser els Russos que l'any 1957 van llençar l'Sputnik i des de llavors que disposen del sistema d'us privat o militar GLONASS. L'Unió Europea esta desenvolupament un sistema propi anomenat GALILEO.

Actualment son populars i econòmics els receptors GPS amb cartografia ( mapes ) de carreteres, que tots coneixem ( ... a 100 metres prengui la següent sortida, prengui la següent sortida...) . Aquest aparells tenen un software i cartografia limitada i quan surts de l'asfalt t'has de saber buscar la vida, que no us venguin la moto, la cartografia d'aquest GPS és només per a asfalt.

Ja fa molts anys els sahariens vam haver de buscar-mos la vida per a tenir un sistema de navegació de recolzament potent i flexible, fa 15 anys els receptor GPS que hi havia al mercat no portaven cartografia, eren receptors que l'únic que permetien era guardar el track i marcar waypoints, estaven dissenyants per a ús nautic o per a avions. Això sí, tenien sortida i entrada de dades i combinant aquests GPS amb un PC i el software Oziexplorer ho vam aconseguir. Un xaval australià va desenvolupar un software que permetia ( i permet ) connectar un PC a un receptor GPS, cal.librar cartografia escanejada ( mapes de paper escanejats, fotos de satel.lit etc..), i veure en pantalla per on vas, sense limit de track, ni waypoints ni events etc, etc etc... una passada. ( dels desavantatges del conjunt en parlaré més avant )

A la foto un exemple d'un sistema de navegació de primera generació funcionant a un Land Rover, amb Oziexplorer, laptop HP i Garmin 128.


Núria Ventura testejant un sistema de navegació 1.0 al Sahara Occidental
El cable gris és la presa de dades NMEA que venen i van del GPS pel port serie del PC amb Win XP. Utilizar el laptop era la manera més ràpida de tenir un sistema en funcionament però moure les grans imatges calibrades ( 50 a 100 MB ) era ( i és :) ...  ) tasca gairebé imposible per a un PC amb Win, per a que funcionés amb decència haviem de retallar les imatges i fer mapes més petits i clar, quan navegaves  " entre mapes " l'aparell estava continuament carregant imatges noves fins que es quedava penjat, i quan no ja ni arrencava. Tot això ens limitava a utilitzar el navegador amb el vehicle parat, marcar els waypoints ( wpt ), o la ruta enviar-los al GPS, parar el PC i tirar milles. Penseu que les condicions de pols, temperatura i vibracions no son les més adients per a un laptop....

Això ens va fer anar un pas més enllà i pensar amb sistemes de PC i pantalla integrats al vehicle o si més no, ben fixats i refrigerats per a utilitzar-los amb el vehicle en marxa. I aqui és on arribem a un sistema 1.5 instal.lat a una Mitsubishi L200 del nostres amics Roger i Ani. Fixeu-vos amb el receptor Garmin12. Una ubicació una mica radical, tot s'ha de dir, mà de caladora i guantera a l'aire....

Sistema 1.5, suport.

Sistema 1.5, laptop al lloc, alguns refrigerats amb el sistema d'Aire Condicionat del mateix vehicle.

Amb l'1.5 ja es podia navegar en marxa amb certes garanties però amb els problemes d'arrel de sempre, soft inestable, poca potencia del ordinador etc.


I clar l'evolució 2.0 lògica era aquesta,

Sistema 2.0
El PC ocult era un... Pentium? no ho recordo bé, que anava ocult baix d'un calaix que porten els Land Rover Defender entre els seients davanters, cal dir que aquest sistema també portava wifi ( encara que no hi havia wifi gairebe a cap lloc... ),  i reproductor de CD. Amb refrigeració més potent i muntat damunt silentblocs de goma per apaivagar les vibracions. El 2.0 funcionava bé, el receptor un Garmin 128 agafava la senyal dels satèl.its amb antena externa i era d'origen nàutic, es el receptor que tenim actualment. Aqui podeu veure l'antena.

Antena externa
Pot ser alguns dels lectors arribats a aquest punt ja us heu preguntat, i on enxufen els ordinadors i els monitors ? Bé, amb els monitors no sol haver-hi problema per que n'hi ha molts que funcionen a 12 volts el mateix que el cotxe, es qüestió de buscar-ho.

El gran problema eren els PC's, degut a la complicació de les fonts d'alimentació amb multiples voltatges  ( 5 v, -5v, 18 etc.. ) i entrada a 220 volts clar... no hi havia altra solució que instal.lar un convertidor de 12 volts a 220 volts. Hi ha dos tipus de convertidors, els d'ona quadrada ( 50 Euros ) i els d'ona sinoidal pura com l'endoll de casa ( 400 Euros ). Si instal.lem un convertidor d'ona quadrada, fa malbé tot el que gira dins del pc o sigui, disc dur, ventiladors etc. Posar un convertidor d'ona sinoidal és car, però si volem un sistema fiable no hi ha més remei i clar això encareix molt el sistema, i nomes és l'alimentació.

Bé, des del punt on ens troben ara, s'ha anat evolucionant amb el software, amb pc's més potents ( no se que vol dir aixó :) ) o amb receptors de GPS que volen moure cartografia... També hem utilitzat PC´s amb format de placa base mini-itx i processadors VIA que en teoria no necessiten ventiladors, pero bueno tot son gallines del mateix corral...

És per això que he arrencat un projecte de sistema de navegació que anomeno 3.0 ( perdoneu els MAkEROS per aguantar tanta explicació parlant de PC ) i que funciona en base Apple Mac Mini , taxaaaaann!

Busco fiabilitat i per aconseguir-la ens hem d'oblidar de Microsoft i els PC's...

La màquina serà un Mac Mini que encara no tinc, estic mirant a E-Bay el model Core 2 Duo 2.53 GHz amb Geoforce 9400, RAM 4GB i 320 GB de HD, ja vorem com acabarà.


Mac Mini
Anirá amagat dins d'un caixonet entre els seients del davant on ja hi ha un sistema de refrigeració suficient, aquest caixonet tindrà un forat per darrera i des de les places del darrera es podràn ficar DVD's,  als capçals dels seients hi hauran dues pantalles de 7" per als del darrera. La pantalla que ho controlarà tot estarà ubicada on sempre, a la part de l'acompanyant però ara serà tàctil, la mida d'aquesta pantalla encara no la tinc definida.

El receptor serà el de sempre el Garmin 128 que és connecta via USB al Mac. El software de navegació el Mac GPS Pro, és un software de pagament com l'Oxiexplorer, tenen els dos les mateixes caracteristiques i els arxius de mapa son compatibles, cap problema.
EDITO 12 sept 2011:

L'empresa catalana CompeGPS ofereix software de navegació per a Mac, al final m'he decidit per aquest !! Supera les les prestacions de qualsevol altre software.



CompeGPS Land per a MAC, made in Barcelona.

El punt crític, l'alimentació del sistema, sol.lucionat amb CarNetix CNX-1900 amb MacPac una font d'alimentació eficaç i asequible ( 70 Euros ) que substitueix el transformador de casa del MAC i converteix els 12v de la bateria als voltatges necessaris i a més és compatible amb els sistemes d'estalvi d'energia de MAC.


CNX 1900
El parasol del acompanyant serà completament substituït pel teclat d'alumini Bluethoot.

El MAC també portarà tota la musica i substiuirà el Radio CD per a fer això la sortida d'audio anira enxufada a un amplificador i d'aquest als altaveus del Land Rover.


Amplificador audio.

Afegint un sintonizador de TDT com la TubeStick amb antena externa podre veure la TDT i escoltar les emissores FM.


Sintonitzador TDT

També em queda averiguar quina antena externa WIFI he de posar ja que com que el MAC anirà molt amagat no tindrà bona recepció.

Amb això tindrem un sistema de navegació fiable, tant per off-road com per a carretera, un equip multimedia, amb música, pel.licules, joc etc, i Internet amb WiFi o amb 3G si li fico un modem USB amb la còpia de la targeta del mòbil.

Una vegada instal.lat tot faré un post del brico complet, però aniré pas a pas i per fases.


Ah! i un altra cosa més ! 

Tots els cotxes fabricats a Europa a partir del 2001 porten un sistema de diagnostic del motor, canvi de marxes, ABS etc... estandaritzat que es diu OBD II ( On Board Diagnostic ).  Amb un software i el cable adequat es pot connectar el MAC a la centraleta electrònica del cotxe i controlar-ho tot en directe, si hi ha una averia ens diu on està, que ha fallat etc... el cable es troba facilment a internet i el software que pot anar bé per a MAC és el pyOBD però només és un exemple n'hi ha molts, més. Els Land Rover Defender com a bons anglesos ( ejem ...) no compleixen la normativa OBD II i tenen un sistema propi i tancat que de moment no esta disponible per a MAC.